L’Associació d’Amics del Castell de Gelida es va constituir el 1965 amb la finalitat de fomentar i exercir la protecció i la conservació de les edificacions i ruïnes del castell i de les edificacions, cases, monuments i restes històriques o culturals de l’àmbit de l’antiga Baronia de Gelida; coordinar adequadament les actuacions amb les de l’Ajuntament de Gelida, així com mantenir contactes i col·laboracions amb els organismes oficials i entitats afins.

També procura estimular l’interès de la població envers el seu castell i la seva història, fomentant l’estudi i la investigació i divulgant les activitats de la mateixa associació. Altres objectius són la la realització d’actes culturals i socials al castell, donant-lo a conèixer, i la dinamització del patrimoni històric, cultural i natural del municipi.